В средние века йога претерпела значительные изменения. Демократизация брахманической системы, включение низших каст в социальную жизнь, взаимодействие с другими религиозно-философскими течениями влияли на углубление внутреннего исследования и распространение йоги среди разных слоев общества. Развитие практик внутреннего самоосознавания, рост интереса к этическим проблемам, расширение понимания мужского и женского начала, возможность улучшения здоровья и продления жизни, повлияли на формирование новых идей и модернизацию методов йоги.

В этот период философия йоги эволюционировала от ортодоксальной школы до многогранного общественного явления. Эта трансформация обогатила йогу развитием системы физических упражнений, методами работы с энергией и включением в каноны идей тантрических и буддийских школ.

Хотя корни философских школ восходят к ведийскому периоду, их полное формирование произошло в средние века — в Классический период индийской философии.

Можно выделить несколько ключевых событий этого периода.

• Систематизация философских школ и йоги, как одной из шести ортодоксальных традиций, выходящую из философии санкхьи. 
• «Йога-сутры» стали основой классической йоги. Патанджали сформулировал 8 ступеней практики, добавил к элементам бытия санкхьи понятие Божественного Существа, что сделало йогу теистической системой достижения Абсолюта.
• В противостоянии и взаимодействии йоги, буддизма и тантры образуется адвайта веданта; в буддизме школа йогачара (махаяна), где йога становится основой практики, ведущей к просветлению; в тантризме получает развитие кундалини-йога, связанная с пробуждением Шакти.
• Под влиянием развития торговых и культурных взаимосвязей, а, так же, захватнических войн идеи йоги распространяются в другие страны.
• Новое усиление религиозных течений вайшнавизма, шиваизма и шактизма, создает предпосылки для появления текстов «Поздних упанишад» и альтернативного им — сикхизма, течения, зародившегося на севере Индии, видящего бога, как бестелесную абстрактную сущность.
• Развитие хатха-йоги и ее систематизация в тексте Хатха-йога прадипика.

Шесть ортодоксальных школ признающих авторитет Вед сформировались в период примерно с I века до н.э. до первых веков н.э.

Ньяя — первая из ортодоксальных школ, акцентировавшая внимание на логике и методах познания. Разработала систему методов для достижения освобождения через правильное познание реальности. Её основатель — Акшапада Гаутама

Вайшешика развивала атомистическую метафизику. Мир состоит из вечных атомов (ану), управляемых законами кармы. Признаёт существование нематериальной души. Сложилась примерно в то же время, что и ньяя. Её основатель — Канда.

Миманса (разъяснение) занималась толкованием Вед и их ритуалов. Она сформировалась в классический период, хотя её корни уходят в более ранние ведийские традиции. Делает акцент на ритуальной практике Вед. Освобождение достигается через точное исполнение ведийских обрядов.

Веданта «завершение Вед» — в большинстве течений монистическая философия, базировалась на упанишадах, «Брахма-сутрах» и «Бхагавад-гите». Мир — проявление единой абсолютной реальности (Брахмана), а индивидуальная душа (атма) тождественна Брахману. Её развитие приходится на классический период в средние века.

Санкхья — дуалистическая система, считается одной из древнейших среди шести школ. Её основателем традиционно называют мудреца Капилу. Учение санкхьи зародилось ещё до упанишад, но полная систематизация произошла, в классический период. 

Санкхья утверждает, что мир возникает из взаимодействия двух вечных принципов Пуруши и Пракритии (Сознания и Природы) Дуализм Сознания и Природы исходит из Абсолютного Единства, где Сознание - изначальная причина, вечно и неизменно, а Природа – корень мира, производящая основа, является базисом для проявления Сознания. Освобождение возможно через осознание Пуруши отдельно во всех проявлениях Пракрити.

Ключевыми понятиями санкхьи являются три гуны материальной природы - три качества материального мира и 25 элементов:

1. саттва – благость, ясность, гармония
2. раджас - активность, страсть
3. тамас - невежество, инертность, тьма

*Подробно о философии санкхья и 25 элементах в лекции Санкхья и йога.

Йога — тесно связана с санкхьей, опирается на её метафизику, но добавляет концепцию Высшего Сознания (Ишвары), провозглашая главными методами достижения освобождения практику самодисциплины и контроль ума через медитацию. Санкхья и йога считаются «близнецами»: санкхья даёт теорию, йога — практику.

В Классический период завершается формирование философских идей систематизировавших практику йоги. Вершиной ее развития становятся текст Йога‑сутры Патанджали. В тексте объединены все идеи древности и изложена суть йоги, которая получила статус классической.

Текст  состоит из 4 разделов и 196 сутр и носит характер монолога, но в комментарии иногда появляются диалоги с условным учеником. Ключевая идея - достижение контроля над умом путём развития способности постигать неизменное Единое Абсолютное Сознание - Атман, Пуруша и зримую, проявленную Природу - Пракрити. 

Когда человек обретает способность владеть своим умом и пребывать в состоянии истинного восприятия, он достигает состояния самадхи – слияния с Абсолютным Сознанием и освобождения от всех иллюзорных концепций.

Классическая йога представляет собой восьмиступенчатую (аштанга) систему, сформулированную в принципах:

1. Яма (моральный кодекс)
2. Нияма (очищение и дисциплина)
3. Асана (устойчивая поза)
4. Пранаяма (управление дыханием)
5. Пратьяхара (контроль органов чувств)
6. Дхарана (концентрация)
7. Дхьяна (медитация)
8. Самадхи (единенение с Абсолютом)

Комментарии к Йога‑сутрам
Текст Йога сутр представляет собой короткие тезисы, что позволило ему стать универсальным, но для его адаптации в разных школах были созданы комментарии. 

• Йогасутра‑Бхашья (Вьяса‑бхашья) — комментарий Вьясы, 450 г. — развивает идеи Патанджали и вводит концепцию пяти уровней сознания (Майя коши: физическое, энергетическое, ментальное, тонкое тело и тело блаженства);
• Таттва вайшаради - комментарий Вачаспати Мирша, 850 г. — углубляет понимание Ишвары (Бога) и принципов восьмиступенчатой йоги.
• Йога сутры Аль-Бируни (973–1048 г) — выдающийся хорезмийский учёный, который в первой четверти XI века создал арабское адаптированное изложение. («парафраз») «Йога‑сутр» Патанджали под названием «Китаб Патанджали ал‑Хинди» («Книга индийца Патанджали») благодаря которой арабский мир познакомился с принципами и философией йоги. Текст включает разъясняющие пояснения, которые, вероятно, опираются на «Вьяса‑бхашью». Текст создан во время или вскоре после индийского похода Махмуда Газневи, когда он оказался в Индии и изучал местные науки и философию. Аль‑Бируни не стремился к буквальной передаче санскритского оригинала. Его цель — сделать учение доступным для арабского читателя, поэтому текст существенно переработан, хотя полностью сохраняет идеи Патанджали. Аль-Бируни сознательно убрал многие культурно и терминологически сложные элементы, чтобы облегчить восприятие аудитории, не знакомой с индийской философией.

Точное время возникновения учения тантры не установлено — это постепенный процесс, а не событие с конкретным началом. Тантра не была создана одним человеком или школой. Она возникла как синтез древних культов, ведических идей и новых философско‑ритуальных систем в начале новой эры, достигнув расцвета в средневековый период. 

Отличительные черты тантры — акцент на энергии, инициациях и трансгрессии, а также стремление к освобождению через тотальное проживание, через телесный и чувственный опыт.

Корни тантры — доарийская и ведийская эпохи около I тыс. до н. э., когда существовали ритуалы почитания богини‑матери и магические ритуалы, связанные с плодородием и природными циклами. В ведических текстах (Ригведа, гимн Кешин, 10.136) встречаются описания аскетов в экстатических состояниях — их иногда рассматривают как прототантрические фигуры. Атхарваведа содержит магические заклинания и практики, которые позже перекликаются с тантрическими методами.

Формирование тантры
Тантра, как осознанная эзотерическая традиция, начала оформляться в первые века н. э., параллельно с развитием бхакти и махаяны. 

Ключевые вехи:

• II – V века н. э. — постепенная систематизация тантрических идей и ритуалов, включение в индуизм, особенно в шиваизм и шактизм, а, так же, в буддизм - махаяна ваджраяна.
• VI–VIII века н. э. — появление первых тантрических текстов (тантр), хотя большинство сохранившихся манускриптов датируются позже.
• VIII–XII века н. э. — расцвет тантрических школ в Индии, Непале, Тибете; тантра стала частью Ваджраяны (Алмазного пути), предложив быстрые методы просветления через мантры, мудры и визуализации.
• индуистские направления (шакта, шайва, вайшнава).

Тантра вобрала в себя доарийские практики, шаманские элементы, магию и аскетизм, поклонение женским божествам: Кали, Дурга, Сарасвати, Лакшми, Трипура. Во взаимодействии с брахманизмом тантра переосмыслила ведийские ритуалы, сделав акцент на энергии Шакти и единстве микро и макрокосма.

Появились тантрические священные тексты: тантры, агамы и пураны; кодифицирующие практики, мантры, диаграммы (янтры) и этика, которые передавались устно от учителя к ученику. Записанные тексты часто зашифрованы или требуют устных пояснений.

Регионы распространения:

• Индия — колыбель тантризма (особенно Бенгалия, Кашмир, Тамилнад).
• Непал и Тибет — адаптация в буддийской традиции (ваджраяна).
• Юго‑Восточная Азия — влияние на местные культы.

Адвайта-веданта — философская школа в рамках веданты, основанная Шри Шанкарачарьей (Ади Шанкара). включила в себя элементы других индийских философских систем, а также некоторые идеи буддизма и тантризма. 

Веданта возникла как интерпретация ранних Упанишад — философских трактатов, дополняющих Веды. Термин «веданта» означает «конец Вед» или «кульминация Вед», указывая на то, что это заключительная часть ведийского наследия. Основой веданты стали три канонических источника (прастханатрайя):

• Упанишады — философские тексты, обсуждающие природу реальности.
• Брахма-сутры (Веданта-сутры) — систематическое изложение ведантических идей, приписываемое Вьясе.
• Бхагавад-гита — текст, сочетающий философские и этические учения. 

Шанкарачарья — основатель адвайта-веданты, известен как философ и реформатор, стремившийся систематизировать ведантическую мысль. Учение акцентирует идею недвойственности (адвайта), утверждая, что Брахман (абсолютная реальность) и индивидуальная душа Атма - по сути одно и то же.

Шанкарачарья стремился создать универсальную философию, которая могла бы объединить различные религиозные и философские традиции, устраняя различия между ними. Его учение повлияло на снижение влияния некоторых маргинальных групп за счёт популяризации более структурированных и философски обоснованных подходов.

Хотя его основное учение акцентировало недвойственность, ему приписывают авторство некоторых тантрических трактатов, таких как «Прапанчасара», «Саундария-Лахари», популяризацию поклонения Богине-Матери в форме Трипуры и мистической диаграмме Шри-янтры. 

Важно отметить, что тантризм и веданта представляют разные подходы к духовности. Тантризм акцентирует практические методы (садхану) и работу с энергией (кундалини), тогда как веданта фокусируется на философском постижении Брахмана. Шанкарачарья интегрировал тантрические элементы в рамках своего учения, но не создавал их единого синтеза.

Его деятельность была направлена на развитие адвайта-веданты и реформирование индуистской мысли в более широком контексте.

Тексты Шанкары:

• Комментарии к Брахма-сутрам, главным Упанишадам и Бхагавад-гите закрепили его статус как одного из величайших ведантических мыслителей. 
• Философские трактаты: «Атмабодха» (Самопознание), «Вивекачудамани» (Сокровище различения), «Апарокша-анубхути» (Непосредственное постижение). 

Шанкарачарья умер в возрасте 32 лет в Кедаранатхе (Гималаи). 

В период расцвета Индии расширение и экспансия влияния индийской культуры дали свои плоды. Йога, как система духовных и физических практик распространялась в соседние страны через торговые пути, миграции аскетов‑йогов и культурный обмен с местными религиозно‑философскими традициями.

Её элементы — асаны, медитация, дыхательные техники, этические нормы и символика — встраивались в местные системы, формируя гибридные формы, которые сохраняли ядро йогических методов, но приобретали самобытный культурный облик. В Тибете, Шри-Ланке, Мьянме, Тайланде, Индонезии, Камбоджи, Китае, и других странах появились учителя, школы, духовные, филосовские и научные тексты.

Тибет и Гималаи
В Тибет йога проникала через буддийские монастыри с тантрическими практиками махаяны и ваджраяны. Индийские мастера, такие как Падмасамбхава, передали систему дыхательных упражнений, медитативные техники и визуализации, которые вошли в тибетский буддизм. Практики контроля дыхания и концентрации слились с местными шаманскими и бонскими элементами, сформировав уникальные тибетские йогические системы, такие, как туммо — йога внутреннего огня, йога сновидений, йога бардо.- сохранение тонкого тела и сознания в период перерождений.

Юго-Восточная Азия
Процесс влияния индийской культуры на регион называют «индианизацией» или «санскритизацией». В странах Юго-Восточной Азии распространились индуизм и буддизм, санскрит стал языком культуры и литературы. Индийские эпосы, пураны и легенды адаптировались местными народами.

В Камбодже величественные храмы, такие как Ангкор-Ват, отражали поклонение Шиве, Вишну и Будде, встречаются изображения асан и символов, свидетельствующие о знакомстве с йогическими практиками.
В государстве Шривиджая на Суматре процветал буддизм ваджраяны, а буддийские университеты были авторитетными центрами обучения.
На Яве в период VIII–X веков достиг расцвета буддизм, о чём свидетельствуют развалины храма Боробудур.
На Бали индуистско‑буддийский синтез включил элементы хатха‑йоги и тантрических ритуалов.

Вместе с распространением буддизма тхеравады и махаяны в регион пришли элементы йоги: медитация основанная на концентрации и осознанности (випассана); этические предписания и психотехники, близкие к первым ступеням классической йоги (яме и нияме).

Центральная Азия
Буддизм распространился в Центральную Азию по Великому шёлковому пути. В кушанскую эпоху (I–III века н.э.) санскрит стал языком культуры Центральной Азии, что ускорило формирование местных литературных языков. Художественные традиции Гандхары распространялись вдоль караванных путей и достигли Дальнего Востока. Идеи йоги распространялись через монастырии караван‑сараи, где местные аскеты перенимали дыхательные упражнения и техники созерцания, адаптируя их к зороастрийским и манихейским практикам.
В буддийских центрах Таримского бассейна (Дуньхуан и др.) найдены манускрипты с описаниями медитативных методов, близких к индийской йоге.

Китай
Индийские учёные и монахи путешествовали в Китай, а китайские паломники, такие как Сюаньцзан, обучались в буддийских вихарах Индии. Буддийские идеи и практики проникали в Китай через торговые и дипломатические каналы. Индийское влияние прослеживается в китайской философии, искусстве и религии.
Буддийские монахи (как индийские, так и центрально-азиатские) привнесли в Китай элементы йоги через махаянские тексты и устные наставления.

Практики дхьяны (медитации) легли в основу чань‑буддизма (дзэн), где акцент смещался на сидячую медитацию и контроль дыхания. Некоторые традиции, такие как цигун, испытали влияние индийской пранаямы и были переосмыслены в рамках даосской алхимии.

Афганистан, Иран и Средняя Азия
Большая Индия — исторический регион, простиравшийся от Афганистана до островов Юго-Восточной Азии и Дальнего Востока. Индийская культура и индуизм оказывали влияние на государства этого региона, включая территории современного Афганистана. Таким образом, индийская культура в III–XII веках стала мощным центром влияния, чьи идеи, религии, искусство и наука распространялись по Азии, формируя культурные и духовные традиции многих народов.

Суфийские мистики знакомились с индийскими аскетическими практиками через контакты с йогами‑натхами и буддистами. Элементы контроля дыхания, неподвижной позы и внутреннего сосредоточения вошли в суфийские зикры и практики халва (уединения). В персидской литературе (например, у Джалал ад‑Дина Руми встречаются аллюзии на йогические методы самодисциплины.

Распространяясь по соседним странам йогические практики переосмыслялись в контексте местных религий:
в буддизме — как вспомогательные методы для просветления, разжигания огня и аскетизма.
в суфизме — как средство достижения экстатического единения с Богом вошли в монашеские уставы и суфийскую аскезу.
в даосизме — как часть алхимических и оздоровительных систем.

В некоторых областях, например, в исламском мире, йогические техники могли восприниматься с подозрением и адаптировались скрыто. Источники часто не отделяют «йогу» как отдельную систему от общих аскетических и медитативных практик, что затрудняет точную атрибуцию.

Традиция натхов (натх — повелитель) — одна из древнейших линий йогической передачи.

Традиция натхов окончательно сформировалась в VII–XII веках н.э. В этот период происходит систематизация знаний и формирование организационной структуры, но исторические корни учения уходят в древние неарийские верования и практики сиддхов, направленные на достижение бессмертия и сверхъестественных способностей.

Согласно преданию, первоучителем натхов считаетс Адинатх (Первоповелитель). Он передал знание Матсиендранатху, который, в свою очередь, обучил Горакшанатха. Эта цепь ученической преемственности (гуру‑парампара) обеспечила сохранность учения на протяжении веков.

Согласно преданиям Адинатх — это Шива в его изначальной форме, проявившийся из пустоты (шуньята). Он считается источником всех знаний о йоге и тантре, первым учителем, передавшим эти знания своим последователям.

В некоторых версиях легенд Адинатх решил проверить трёх богов (Брахму, Вишну и Шиву), превратившись в труп. Брахма и Вишну отвергли его, а Шива взял тело на руки, чтобы кремировать. Из дыма, возникшего при сожжении, проявились первые натхи: из костей — Джаландхаранатх, из волос — Горакшанатх, из пупа —Матсьендранатх, из всех частей тела — Чаурангинатх.

Адинатх соотносится с понятием Омкары и Джьоти (духовного света), из которого развёртывается мироздание. В некоторых традициях его соотносят с Хираньягарбхой (золотым яйцом) из ведических текстов или с Пуруша-Вишешей, упоминаемым Патанджали.

Натхи рассматривают видимую и невидимую Вселенную как космическое тело Шивы, а Адинатх выступает как символ изначального источника всего сущего. Почитание Адинатха тесно связано с концепцией гуру-йоги: учителя в традиции натхов часто отождествляются с божествами индуистского пантеона, а гуру рассматривается как живое воплощение божественного. Адинатх как первый гуру задаёт парадигму для всей системы передачи знания через цепь учителей (парампару).

Матсиендранатх — Ключевую роль в формировании почитания Адинатха сыграл Матсьендранатх, который, согласно легендам, получил тайные знания непосредственно от Адинатха (Шивы). Матсьендранатх считается первым человеческим учителем в цепи передачи знания.
считается основоположником традиции натхов и мистического тантрического направления Кула. Его имя буквально означает «повелитель рыб» (матсья — рыба, натх — повелитель). Почитается как один из нава‑натхов(«девяти натхов») — великих мастеров традиции.

Горакшанатх — Позже он передал учение Горакшанатху, который систематизировал и распространил традиции натхов, увязав их с культом Шивы. Горакшанатх стал наиболее влиятельной фигурой в традиции, и многие тексты натхов (например, «Хатха-йога-прадипика», «Гхеранда-самхита») восходят к его учению или приписываются ему.
ученик Матсиендранатха, систематизатор и популяризатор йоги натхов. Считается основателем хатха‑йоги и практики кайа‑садханы (садхана тела) — метода достижения физического и духовного совершенства, вплоть до бессмертия. Синтезировал элементы ведизма, пуранической традиции, тантризма, шиваизма, шактизма, буддизма и джайнизма. Его почитают как Аватара Шивы, явившегося для возрождения йоги.

Ключевые хронологические ориентиры:

VII–XII вв. — этап консолидации и институционализации традиции. В это время складывается целостная система практик (кая‑садхана, хатха‑йога, кундалини‑садхана), оформляется гуру‑парампара (цепь ученической преемственности), появляются первые текстовые источники, связываемые с Горакшанатхом и его окружением.

IX–XII вв. — в период Горакшанатха произошла систематизация йогических методов, основание 12 пантхов (линий передачи), становление хатха‑йоги как отдельной дисциплины.

XIII–XVIII вв. — распространение и институциональное укрепление. Натхи приобретают влияние как аскетическая и воинская общность, традиция распространяется по Северной Индии, а также в Непале, Тибете, Бангладеш, Афганистане, Пакистане и Шри‑Ланке, развиваются локальные варианты практик внутри 12 пантхов.

XIX–XX вв. — переосмысление и частичная модернизация. Растет интерес к натхской традиции на фоне общеиндийского возрождения йоги, публикуются и комментируются классические тексты натхов, появляются новые центры и учителя, сохраняющие линию передачи.

Ключевые особенности учения натхов

• Поиск освобождения через тело, усложнение системы физических упражнений для удлинения жизни тела.
• Акцент на кундалини‑садхане — практиках пробуждения энергии кундалини, восходящих к тантрическим учениям.
• Кайа‑садхана — метод трансформации тела как инструмента духовного развития, ведущий к физическому совершенству и бессмертию.
• Синтез традиций — объединение элементов различных духовных школ Индии.
• Строгая гуру‑парампара — передача знаний от учителя к ученику, обеспечившая сохранность учения.
• Баланс — избегание крайностей: истина достигается не только через ум или аскезы, но через гармоничную трансформацию человеческой природы.
• Светящееся тело - преодоление смерти физического через преобразование в тело света.

Горакшанатх считается основоположником хатха‑йоги, чьи методы легли в основу современных практик. Его труды и идеи развивали последующие мастера, такие как Сватмарама и Гхеранда, авторы классических текстов по хатха‑йоге.

Традиция натхов оказала влияние на многие духовные школы Индии, а её методы заимствовались другими направлениями йоги и тантры.

Таким образом, Матсиендранатх и Горакшанатх сыграли ключевую роль в формировании и систематизации йоги натхов, создав целостную систему, объединяющую духовные и телесные практики для достижения высшего совершенства, а их учение сохранилось до наших дней благодаря непрерывной цепи ученической преемственности.

В традиции Наткав написано около 50 текстов по философии и практике йоги: Гхеранда‑самхита, Шива‑самхита, Горошка шатака, Хатха‑йога прадипика и др.

Мусульманские вторжения в Индию привели к сложному культурно-религиозному взаимодействию. С распространением ислама в Индии начался диалог между йогой и суфизмом. Суфийские ордена активно взаимодействовали с индийскими йогами, переняли практики, связанные с дыханием, аскетизмом и медитацией, что оказало значительное влияние на распространение идей йоги среди мусульман.

В эпоху Золотого века ислама (VIII–XIII вв.) переводились индийские тексты по математике, астрономии, аюрведе и философии.

Некоторые мусульманские мыслители, такие как Кабир (1380–1414), объединяли элементы индуистских и суфийских учений, выступая против кастовых различий и подчёркивая единство Бога. Хотя Кабир критиковал некоторые аспекты философии, его учение во многом опиралось на идеи йоги. 

В творчестве суфийского поэта Малика Мухаммада Джаяси (XVI в.) прослеживается влияние йогических практик и символики. 

Ибн Сина (Авиценна, 980–1037) упоминал индийские практики в медицинских трактатах.

Переводчики Багдадского Дома мудрости — переводили санскритские тексты через посредство пехлеви (среднеперсидского), удерживая акцент на научных знаниях.

В период Делийского султаната и Могольской империи происходил интенсивный обмен идеями между исламом суфийского толка и эзотерическими культами йогов. Иногда суфии и йоги совместно практиковали духовные и психические упражнения, что способствовало взаимопроникновению идей. 

Ключевые вторжения

• Первые набеги арабов начались около 647 года. В 711 году Мухаммад ибн Касим захватил долину Инда, но дальнейшие завоевания были остановлены после его смерти в 714 году. 
• Эмир Махмуд Газневи совершил 17 военных походов на Индию в первой половине XI века, захватив Пенджаб и другие территории. В 1011 году войска Махмуда захватили Пенджаб, а в 1193 году гуридский султан Мухаммад захватил Дели. 
• В 1206 году был основан Делийский султанат, ставший первым крупным мусульманским государством на территории Индии. Мусульманские правители насаждали ислам как государственную религию, но также взаимодействовали с местной культурой. 
• В 1526 году Бабур, потомок Тамерлана, основал династию Великих Моголов, которая правила до начала XVIII века. При Акбаре (правил в 1556–1605 гг.) наблюдалось более толерантное отношение к индуизму и поощрялись местные традиции. 

Ядро поздних упанишад сформировалось в IV–XII в.в. н.э., когда активно развивались региональные религиозные школы индуизма.

Появляются вайшнавские и шиваитские тексты заметно отходящие от классического ведийского стиля, но провозглашающие религиозные воззрения шиваизма, вишнуизма и шактизма, в которых усиливается роль тантрических и ритуальных элементов и происходит постепенное смещение от абстрактной метафизики к практикам: йога-мантра-ритуал.

Шиваитские упанишады: Кайвалья, Атхарвашира, Калагнирудра.
Вайшнавские упанишады: Гопалатапани, Кришна, Рамарахасья.
Шактистские упанишады: Сарасвати‑рахасья, Саубхагья.

Самые поздние упанишады — это тексты позднего средневековья (X–XVIII вв. н. э.), составленные в рамках религиозных традиций.

Примеры:
Ганапати‑упанишада — посвящена Ганеше; Калисантарана‑упанишада — связана с мантрой «Харе Кришна»; Нрисимхатапани-упанишада — с Вишну в образе Нарасимхи.

Некоторые тексты могут быть составлены ещё позднее — в отдельных традициях вплоть до XIX века.

Самостоятельная монотеистическая религия, основанная Гуру Нанаком (1469–1539) в Пенджабе (Северная Индия). 

Слово «сикх» на панджаби означает «ученик». Сикхи считают себя учениками десяти гуру и последователями учения о едином Боге.

Ключевые идеи

• Монотеизм. Вера в единого Бога (Вахегуру) — абстрактную, бесполую, вневременную сущность. Бог познаётся через медитацию и осознание его присутствия во всём.
• Равенство. Отвержение кастовой системы: все люди равны перед Богом.
• Активная жизнь. Сикхизм не поощряет монашество. Идеал сикха — домохозяин, честно работающий и участвующий в жизни общества.
• Служение. Важность благотворительности и помощи нуждающимся, а также общинной трапезы, где все едят вместе независимо от статуса.

Три столпа повседневной жизни

1. Наам Джапна (Naam Japna) — медитация и повторение имени Бога, стремление к осознанности.
2. Кират Карни (Kirat Karni) — честный труд и заработок на жизнь.
3. Ванд Чакко (Vand Chakko) — деление своего достояния с другими, служение общине.

Священные тексты и храмы

• Гуру Грантх Сахиб — главная священная книга, считающаяся «живым Гуру». Каждое её слово воспринимается как буквальная истина.
• Гурдвара — сикхский храм. Здесь читают Гуру Грантх Сахиб, проводят обряды и организуют лангар.

Идеи хатха-йоги зародились в X–XI веках благодаря Матсьендранатху и его последователю Горакшанатху, что послужило основой для многих современных практик, связанных с физическим аспектом йоги. 

В отличие от классической йоги, хатха-йога акцентирует внимание на работе с телом: очищении тела (шаткарма), дыхательных практиках (пранаяма) и асанах, включает техники пробуждения кундалини — магической силы, спящей в основании позвоночника, работу с энергетическими каналами (нади) и чакрами.

Ключевой текст йоги после Бхагават‑гиты и Йога‑сутр, известный широкому кругу - Хатха‑йога Прадипика, составленный Свами Сватмарамой. 

Слово «хатха» (हठ) в переводе с санскрита означает «усилие». Соответственно, «хатха‑йога» можно трактовать как «усилие к единению» — устремление к слиянию индивидуального сознания с Абсолютом.

Часто термин разбивают на слоги «ха» и «тха», однако по отдельности эти элементы не несут самостоятельного значения. В сочетании они обретают глубокий символический смысл, отражая единство противоположностей:

• Солнце и Луна;
• тепло и холод;
• мужское и женское начала.

Эта идея перекликается с китайской концепцией Инь и Ян, но не тождественна ей — в хатха‑йоге акцент делается на духовном преображении через телесную практику.
Истинная цель хатха‑йоги

Хатха йога прадипика охватывает основные темы:

• ямы и ниямы
• рекомендации по питанию
• очищение (пранаяму и шаткармы(
• мудры и бандхи
• мистическую анатомию (нади и кундалини)

Сегодня хатха‑йогу нередко воспринимают как комплекс физических упражнений, однако, изначальная цель традиции гораздо глубже. Она направлена на самореализацию, очищение сознания, растворение индивидуального «я» в Абсолютном Сознании.

Раджа йога
Термин «раджа‑йога» (rāja‑владыка, овладевший) появился после формирования хатха йоги, чтобы отличить классическую систему Паранджали от новых направлений йоги, которые делали акцент на телесных практиках.

В текстах шиваизма и шактизма раджа‑йога начинает упоминаться как высшее состояние практики, синоним самадхи. 

В «Хатха‑йога‑прадипике»подчёркивается взаимозависимость хатха‑ и раджа‑йоги: без хатха не достичь раджа, и наоборот. Физические практики (асаны, пранаяма) рассматриваются как подготовка тела и ума к глубинной медитации.

В тантрических работах «Даттатрейога шастра» раджа‑йога перечисляется среди других путей (мантра, лайя, хатха‑йога), как метод достижения единства с Абсолютом.

В книге «Раджа‑йога» (1896) Вивекананда приравнял раджа‑йогу к системе Патанджали, представив её как универсальный путь самосовершенствования, доступный западному читателю. Это издание сыграло ключевую роль в популяризации термина и распространения концепции на Западе.