Бхагавад-гита
Древний текст, часть летописи Махабхараты, в котором произошла частичная систематизация йоги и была заложена фундаментальная основа для ее дальнейшего развития.

«Бхагавад-гита» относится к трём основополагающим писаниям веданты наряду с Упанишадами и «Веданта-сутрами». В ней развиваются идеи Абсолюта и освобождения, концепции духа и материи, утверждается важность практики медитации и самоконтроля. 

В тексте раскрываются принципы дхармы (праведного поведения), кармы (причинно-следственном законе) и мокше (освобождении), понятие о взаимосвязи ума, тела и духа, а также важности баланса между действием и созерцанием, которые сформировали основы философии йоги. 

Происходит универсализация принципов: хотя пути различаются, их цель едина — осознание Божественной сущности, как основы всего бытия и освобождение от круговорота рождения и смерти. Это позволило интерпретировать идеи в контекстре разных духовных традиций и способствовало распространению в мусульманской и христианской культуре. 

Впервые описывается путь духовного совершенства и единения с Божественным началом через несколько видов йоги: 

Бхакти-йога — путь преданного служения, считается высшим и наиболее лёгким путём к освобождению. Преданность предполагает безусловную любовь и служение Богу, достигаемые через единение, воспевание Его имени и посвящение Ему всех действий. Цель — осознание своей вечной связи с Божественным и достижение высшего совершенства. 

Карма-йога — йога действия. Заключается в выполнении своих обязанностей без привязанности к результатам действий. Человек должен действовать ради исполнения долга, а не ради вознаграждения или личных выгод. Такая деятельность очищает сознание и помогает достичь умиротворение, которое является первым шагом к медитации. Карма-йога позволяет интегрироваться в мир, выполняя свои обязанности на благо всех существ.

Джняна-йога (или санкхья-йога) — путь познания. Предполагает аналитическое изучение природы духа и материи, через различение Пуруши и Пракрити (Сознания и Природы), для осознания их Единства и понимания того, что индивидуальное «я» не существует отдельно от высшего «Я». 

Буддхи-йога — йога просветлённого разума, рассматривается как основа для других практик и ведёт к освобождению от корыстной привязанности к плодам деятельности. Буддхи-йога может проявляться в разных формах: когда она ограничена идеалом кармы — это карма-йога, когда превосходит карму, но ограничена знанием — это джняна-йога, а когда преодолевает все ограничения и соприкасается с бхакти — это бхакти-йога. 

Авторство Бхагавад‑гиты, как и всех летописей Махабхараты относят мудрецу Вьясе. Согласно легенде, он сочинил текст, а бог Ганеша записал, используя в качестве писчего инструмента, сломанный бивень. Однако, исследователи рассматривают Вьясу как мифического автора. Он считается составителем Вед и Пуран — текстов, разнесённых по времени на два тысячелетия.

Датировка «Бхагавад‑гиты» остаётся предметом дискуссий. Наиболее распространённая оценка
II–I век до н. э., но
допускают устное создание текста в V–IV веках до н. э.


Ранние упанишады
Это древнейший свод философских текстов, объясняющих суть Истины и Абсолютного начала. В них описаны принцип и методы познания Абсолюта через внутреннее исследование и слияние с ним. Буквальный перевод названия «Упанишады» - «Сидящие рядом с Богом».

Точные даты написания ранних упанишад установить трудно, они долго существовали в устной передаче, а рукописи составлены позднее. В них получили развитие термины йоги, используемые сегодня. 

К ранним упанишадам традиционно относят 10–12 текстов, среди которых: Брихадараньяка - диалоги о Брахмане, смерти, жертвоприношении; Чхандогья - обширный текст с учениями о Брахмане, Атмане, пяти огнях, пути предков и пути богов; Айтарея, Каушитаки, Тайттирия, Кена - первая из метрических упанишад; Иша, Катха - диалог Начикеты с Ямой о природе души и освобождении; Шветашватара - учение о Шиве как верховном Брахмане; Мундака, Прашна, Йога-татва - текст о техниках и сути йоги; Мандукья - краткий, но влиятельный текст о четырёх состояниях сознания и слоге Ом.

В Майтраянья‑упанишаде описана шат‑анга‑йога (шестиричная йога):

1. Пранаяма - сдерживание дыхания
2. Пратьяхара - контроль органов чувств
3. Джняна - размышление
4. Дхарана - сосредоточенность
5. Тратака - созерцательное исследование
6. Самадхи - полное слияние

Текст описывает подъём праны по центральному каналу позвоночника (сушумна‑нади) — фундамент классической йоги.

Основные принципы ранних упанишад:

• Главная идея - «Ты есть То».
• Познание тождества с Атманом, ведет к выходу из круговорота рождения и смерти.
• Учение о причинно‑следственной связи (карма) и перерождении (сансара) зарождается, но ещё не развёрнуто в систематическую доктрину.
• Акцент на внутреннем познании, а не на внешних ритуалах.
• Раскрываются учения о пяти элементах (таттвах), жизненных ветрах (пранах), состояниях сознания и о путях посмертного следования.
• Подчеркивается важность самоконтроля, отрешённости, изучения писаний, доброжелательности и правдивости.

Значение и особенности ранних упанишад:

• Заложили основы философии йоги (веданта, санкхья, йога).
• Повлияли на буддизм и джайнизм внедрив идеи: кармы, сансары, освобождения.
• Стали источником для последующих школ: адвайта‑веданта и вишишта‑адвайта.
• Создают связь с ведийскими самхитами и брахманами, в отличае от поздних упанишад, связанных с пуранами и тантрами.
• Содержат минимум тантрических или сектантских элементов, акцентируя внимание на Высшем Сознании и пути знания.
• Сохраняют авторитет как священное откровение до наших дней.

Многие идеи озвученые в текстах Вед, Упанишадах и Бхагават-гите являются результатом длительной эволюции и устной передачи. Их письменная фиксация произошла значительно позже возникновения версий передаваемых веками.